萬能滑枕銑床電動機會經常的發生故障，發生故障的原因有多種多樣，但是，通常比較常見的原因是因為工作軸。一臺裝備很完善的數控銑床，用到的是一體式伺服驅動器。開機時，由于手動的移動Z軸，導致系統出現報警的情況。

　　分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。

　　分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起后。

　　由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統，驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉動電動機軸平穩，輕松，證明制動器工作良好。

　　為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。

　　為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對X，Z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將X軸驅動器與Z軸伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。

　　根據以上試驗，可以確認以下幾點：

　　1.機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。

　　2.數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無法報警。

　　3.Z軸伺服電動機工作正常，因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。

　　4.Z軸驅動器工作正常，因為通過X軸驅動器（無故障）在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。

　　綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。

　　仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤，重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

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